Si els infants de ben petits, són deixats a terra en les postures que dominen, se’ls obre un món ple de possibilitats per moure’s i explorar des del benestar i la relaxació. Ès recomenable col·locar-los en les postures que ja han pogut fer per si mateixos i no, en aquelles que sabem que encara no han adquirit per si sols. Si no en són capaços, és degut, bàsicament, a que el seu cos no està preparat.